공백 제외 글자수 : 0 공백 포함 글자수 : 0 단어 수 : 0 행 수 : 0
CANopen: Input/Output 연결 방법에 대한 것을 정의한 표준.SDO(Service Data Object): CoE 의 비동기 Mailbox 통신으로 모든 Object Dictionary 를 읽고 쓸 수 있습니다.Mailbox: EtherCAT 슬레이브와 마스터 사이에서 통신을 주고 받을 수 있습니다.Object Dictionary: 통신 서비스 객체 및 모션 프로파일 객체들을 종합적으로 관리하는 가상의 메모리 기능을 수행.PDO(Process Data Object): 하나 이상의 프로세스 데이터 엔티티가 있는 파라메터를 매핑하여 기술되는 구조CoE(CAN application protocol over EtherCAT): EtherCAT 상의 CAN 응용 프로그램 프로토콜 서비스CiA(CAN..
github download 1. 메인깃 다운로드 $ git clone 2. submodule 다운로드 (브런치) $ git submodule init $ git submodule update $ git submodule foreach git checkout Q 3.메인깃과 마스터브런치 다운한번에 $ git clone --recurse-submodules 4. 깃허브 최신버전으로 업데이트 $ git pull 5. 깃허브 서브모듈 최신버전업데이트 $ git submodule update --remote --merge
200 OK 요청이 성공적으로 되었습니다. 성공의 의미는 HTTP 메소드에 따라 달라집니다: GET: 리소스를 불러와서 메시지 바디에 전송되었습니다. HEAD: 개체 해더가 메시지 바디에 있습니다. PUT 또는 POST: 수행 결과에 대한 리소스가 메시지 바디에 전송되었습니다. TRACE: 메시지 바디는 서버에서 수신한 요청 메시지를 포함하고 있습니다. 400 Bad Request 이 응답은 잘못된 문법으로 인하여 서버가 요청을 이해할 수 없음을 의미합니다. 401 Unauthorized 비록 HTTP 표준에서는 "미승인(unauthorized)"를 명확히 하고 있지만, 의미상 이 응답은 "비인증(unauthenticated)"을 의미합니다. 클라이언트는 요청한 응답을 받기 위해서는 반드시 스스로를 인증..
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